論文サーベイを始めた

概要

• 大学は論文が読み放題
• サーベイ楽しい
• 普段arXivの無料公開しか読めないので、ジャーナルの論文が読めるのは大きいメリット

論文サーベイをした

点群のレジストレーション

CVPR2019にアクセプトされた論文から以下を読んだ

• SDRSAC: Semidefinite-Based Randomized Approach for Robust Point Cloud Registration without Correspondences
  これは純粋に幾何的なレジストレーションを高精度化した研究

• The Perfect Match: 3D Point Cloud Matching with Smoothed Densities
  ニューラルの力で点群の幾何形状マッチング

• 3D Local Features for Direct Pairwise Registration
  点vs. 点のマッチングをするための特徴量作成にDeep使ったやつ

点群の自動認識系

CVPR2019にアクセプトされた論文から以下を読んだ

• Point Cloud Oversegmentation with Graph-Structured Deep Metric Learning

• Modeling Point Clouds with Self-Attention and Gumbel Subset Sampling

full waveform lidarの自動認識関連

Air borne Waveform LiDARデータの波形データに対する自動認識関連

• Segmentation and Multi-Scale Convolutional Neural Network-Based Classification of Airborne Laser Scanner Data

• Bayesian and Classical Machine Learning Methods: A Comparison for Tree Species Classification with LiDAR Waveform Signatures

• Deep learning for conifer/deciduous classification of airborne LiDAR 3D point clouds representing individual trees