とある社会人ドクターのブログ

研究や読んだ書籍等の話をします

博士課程

執筆合宿をした

概要 会議投稿に関するためのFull Paper執筆を捗らせるために五番地という泊まれるコワーキングスペースで執筆合宿を行った. 五番地とは gobanchi.com 場所 〒409-2101 山梨県南部町楮根763-1 アクセス 東京からだと,富士宮駅まで高速バス移動し,そこから…

社会人Dでの初採択

概要 入学してから行ってきた研究成果が Artificial Intelligence for 3D Big Spatial Data Processing (AI3D 2019)へ採択されました. スケジュール感 入学~ゴールデンウィーク 論文のサーベイと,計測システムに関する理論的なサーベイを行う 6月~7月 提案…

航空機LiDARのデータセット

概要 オープンな航空機LiDARデータを調査した データのみ Full Waveform LiDAR NYU data 真値あり Multi Pulse LiDAR Actueel Hoogtebestand Nederland (AHN) dataset Point Cloud ISPRS GRSS Dublin City Dataset

3次元データ処理のツール

概要 点群・Full Waveform LiDARデータ関係のツールをまとめる 点群ビューワー MeshLab Cloud Compare 点群ライブラリ PCL Open3D 航空機LiDAR関係 LAStools Full Waveform LiDAR関係 PulseWaves SPDLib

Converting Full Waveform LiDAR LAS file to txt file

LAStoolsでLAS形式の変換 概要 LAS形式のFull Waveform LiDARデータを人間の可読性が高いテキスト形式に変換する 手法 LAS形式のデータはバイナリなので人間には読みにくい. txt形式に変換して人間の可読性を高める,もしくはC++やPythonでの読みやすさも高…

点群に関する表現学習手法の論文サーベイ

点群の表現学習に関する論文 Learning Localized Generative Models For 3D Point Clouds via Graph Convolution 3D-LMNet: Latent Embedding Matching for Accurate and Diverse 3D Point Cloud Reconstruction from a Single Image 実装はここ Multiresolu…

latent3d point[P Achlioptasら,ICML2018]を実験した

概要 Learning Representations and Generative Models For 3D Point Cloudsという3次元点群に対する表現学習手法がICML2018で提案された. 提案手法は,AutoEncoderによる復元に関すること,GANを利用した表現学習である. 本ブログでは,CADデータによる…

博士後期課程用の各種アカウントを作成した

概要 大学生活用の各種サービスのアカウントを作成した アカウント一覧 プログラミング GitHub Qiita AtCoder 機械学習 Kaggle CodaLab 情報発信 note Speaker Deck Medium

論文サーベイを始めた

概要 大学は論文が読み放題 サーベイ楽しい 普段arXivの無料公開しか読めないので、ジャーナルの論文が読めるのは大きいメリット 論文サーベイをした 点群のレジストレーション CVPR2019にアクセプトされた論文から以下を読んだ SDRSAC: Semidefinite-Based …

学生生活の始まり

概要 B4・M1の後輩ができた 9月入学したD1の先輩ができた 教える立場になったのだ 入学してからやったこと 深層学習の初学者向けの資料収拾 M1への深層学習関連の指導 slackで研究の情報共有を行うチャンネルを作成した オススメした深層学習の資料 チュート…